Сила тертя Fтертя — це сила, яка виникає під час руху чи спроби руху одного тіла по поверхні іншого або під час руху тіла всередині рідкого чи газоподібного середовища.
Сила тертя завжди напрямлена вздовж поверхні дотичних тіл і протилежно напрямку швидкості їх відносного руху.
Тертя між поверхнею твердого тіла і навколишнім рідким або газоподібним середовищем називають опором середовища або рідким (в'язким) тертям. Тертя між поверхнями двох дотичних твердих тіл називають сухим тертям.
Розрізняють три види сухого тертя: тертя спокою, тертя ковзання, тертя кочення.